PLS HARDVARE
Når man
benytter elektronikk eller PLS til styring av maskiner, er der visse
sikkerhetskrav man bør forsøke å ta hensyn til. 
Dette
handler om en faglig vurdering av hvert enkelt tilfelle.
| 
   
  | 
  
   
  | 
 |
| 
   | 
  
   PRIMÆRKONTROLL  | 
  
   SEKUNDÆRKONTROLL  | 
 
| 
   ENERGIDEL  | 
  
   STYRING  | 
 |
Ved
styringer kan man ofte oppnå en høy grad av sikkerhet ved å ta hensyn til
følgende:
| 
   1.:  | 
  
   Viktige vern, nødstoppknapper og
  alarmer skal angripe så nær energidelen som det er mulig å få dem. (Disse skal aldri programmeres, eller konstrueres gjennom
  en elektronisk krets.)   | 
 
| 
   2.:  | 
  
   En
  startfunksjon skal bygges opp ved hjelp av en åpen bryterkontakt.  (NO)   | 
 
| 
   3.:  | 
  
   En
  stoppfunksjon skal bygges opp ved hjelp av en lukket bryterkontakt. (NC)  | 
 
| 
   4.:  | 
  
   Tilbakemeldinger fra kontaktorene kan bl.a. fungere som
  holdekontakter i det programmet som man lager.   (Disse kan samtidig benyttes til mange andre ting.)  | 
 
| 
   5.:  | 
  
   Man bør vurdere andre tilbakekoplinger for at programmet skal
  ha en fornuftig oversikt over hele maskinens driftstilstand.   (En tilbakekopling fra kontaktoren kan fortelle svært
  mye.)  |