PROGRAM nr. 5 SEKVENS FOR AUTOMATISK KJØRING OG TØMMING AV VOGN En vogn skal pendle mellom to punkter. ( A og B. ) Vogna blir lesset opp av lastebiler i pkt. A. Når vognen er full sendes den til pkt. B ved at operatøren trykker på bryteren S. I pkt B blir vognen tømt av en sylinder. Deretter returnerer vognen til pkt. A hvor den kan fylles opp på nytt.
SEKVENS: Operatøren starter sekvensen ved å trykke på bryter S0. Hornet uler i 10 sekunder før vognen begynner å kjøre framover. Ved bryter S2 (pkt. B) skal vognen stoppe. Sylinderen kjører ut, og tømmer vognen. Denne styres av et tidsledd som slipper sylinderen tilbake etter 2 sekunder. Når vognen er tom, uler hornet på nytt i 10 sek. før vognen kjører tilbake til A for å parkere.
SIKKERHETSVURDERING: Anlegget rundt vognen må inneholde sikkerhet for at sekvensen ikke kjører uten at operatøren har kontroll. Dersom det oppstår en feil skal maskinen helst stoppe. Det kan bli svært farlig dersom maskiner plutselig starter når en feil oppstår, eller dersom maskinen ikke lar seg stoppe på grunn av en feil. Derfor må alltid anleggsbyggeren tenke på hva slags feil som kan oppstå, og på hva slags brytere som må benyttes til de forskjellige oppgavene. Det er flere aktuelle feil som kan skje i et slikt anlegg: 1.: Bryterne som gir signalene kan « klistre » seg. 2.: En bryter kan bli betjent av et fremmedelement. 3.: En ledning kan løsne under en skrue slik at vi får dårlig kontakt. TENK SELV OVER ANDRE FEIL SOM KAN OPPSTÅ. Sikkerhetsvurderingen handler bl.a.. om å velge riktige brytere til de forskjellige oppgavene i prosessen.
	Hovedfunksjonen for bryteren er:		Jeg vil velge bryterfunksjon:
Den viktigske funksjonen til bryter S1 er	Stopp	Start	NO		NC
Den viktigske funksjonen til bryter S2 er	Stopp	Start	NO		NC
Den viktigske funksjonen til bryter S3 er	Stopp	Start	NO		NC