LAG DOKUMENTASJON. I dokumentasjonen kan du legge inn tekster og forklaringer som gjør tegningene lettere å lese. Det handler oftest om at man lager en liste ut fra de koplingsskjemaene som man har for anlegget rundt PLS-maskinen. Denne listen lager man vanligvis på forhånd, før selve programmeringen tar til. For å prøve dette må du opprette et nytt prosjekt. Kall dette prosjektet for DOKUMENT. Det anlegget som du skal teste dette ut på, ser slik ut:
KOBLING						LADDER
	8. LAG DOKUMENTASJON.	EDIT
		NAME
		X0		KJØR		MONTERT I BOKS			S1
		Y0		MOTOR		MONTERT I SKAP			K1
		SAVE
		LADDER
							KJØR
							MOTOR