FUNKSJONSKJEMA
Når styringen skal planlegges, er det viktig å kunne gi en nøyaktig beskrivelse av hvordan maskinen skal fungere. Det er vanlig å lage et funksjonskjema for å beskrive dette. Eksempel: Når vi trykker på startbryteren skal vognen starte. Den skal kjøre fram til posisjon B. Der skal vogna stoppe. Når vognen har stått i posisjon B i 10 sekunder, skal den starte, og kjøre tilbake til posisjon A. Her skal vognen stå til noen trykker på startbryteren på nytt.
	Funksjonskjemaet gir en nøyaktig beskrivelse av hva som skal skje i denne sekvensen. Dette skjemaet viser at vognen skal motta 4 kommandoer fra automatikken. Først skal vognen kjøre fram. Betingelsen for at dette skal skje er at startbryteren er 1. (på) Del 2 i skjemaet blir aktivert når vognen trykker på bryter B. (Bryter B = 1) Når vognen kjører framover, skal denne stoppe når betingelsen blir oppfylt. Etter 10 sekunder skal vognen starte opp, og kjøre tilbake. Når vognen treffer bryter A, skal denne stoppe. Sekvensen er nå slutt. Dermed er maskinen klar til å kunne starte på nytt.